Alutaguse Rahvuspargi südameks võib õigustatult pidada Agusalu soostikku, kus on kõrgete kitsaste kriivade haardes hulk väikeseid soid. Just Agusalus on kohati kuni 18 meetrit kõrged kriivad kõige esinduslikumad. Neilt avaneb meeldejääv vaade lagedale soole ja järgmisele liivaseljandikule. Agusalu on põline meri- ja kaljukotka, metsise ja rabapüü, kakkude ja loorkullide eluala. Rabasid ümbritsevad metsad on elupaigaks lendoravale, pruunkarule, hundile ja põdrale.